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当今心理学关于道德发展的研究主要有三大不同理论模型：道德的认知发展模型、道德发展的社会学习理论和道德发展的精神分析理论。
(1) 认知发展心理学家认为道德的发展在很大程度上有赖于认知发展，并遵循一定的阶段次序，此理论的代表者有皮亚杰、柯尔伯格。
①皮亚杰的道德认知发展阶段论。他将儿童道德的发展划分为4个阶段。
a．前道德阶段。这一阶段的儿童没有真正的道德概念，也不能把自己从他人中分化出来。
b．道德实在论阶段，也称为道德的他律阶段。此阶段中，儿童认为道德规则是由权威制定的，是绝对而不可改变的，因此他们对道德规则绝对遵从。他们判断行为的好坏只根据行为客观后果，而非意图或动机。判断人的行为时，不是好就是坏，且存在内在的公正，认为惩罚是天意，违反规则就一定会受到惩罚，而不管是否被发现。
C．道德相对论阶段，也称道德的自律阶段。在此阶段，儿童认为规则不是绝对的，可以怀疑，可以改变。判断行为时，不只考虑行为的后果，还考虑行为的动机和意图。且能把自己置于别人的位置，判断不再绝对化。
d．青少年时期，对应于形式运算阶段，他们的道德推理开始超越个人的水平，开始关注社会和政治问题。道德发展趋于成熟。
②柯尔伯格的道德认知发展模型。这是对皮亚杰理论的继承和发展。他认为人类道德的发展遵循三个可预测的水平，分别为前习俗、习俗和后习俗水平。
前习俗水平，道德推理的前提是个体必须服务于自己的需要；习俗水平，道德推理的基础是社会系统，必须基于法律和规章；后习俗水平，道德推理所基于的假设是每个人的价值、尊严和权利必须维持。每个水平又包含两个阶段，则一共划分为六个阶段。
a．他律道德阶段，认为道德来自于权力和权威。
b．个人主义、工具性目的和交换阶段，认为道德意味着寻求自身利益。
C．人际遵从阶段，认为道德就是使个体为他人所接纳，可以站在他人的角度看问题，认为两人问的共识比个人利益重要。遵从大多数人认为正确的行为。
d．法律和秩序阶段，认为合法的就是正确的，从维护社会系统的角度理解道德。
e．社会契约阶段，认为人的权利要先于法律，道德的基础是保护每个人的人权。
f．普遍的伦理原则阶段，认为道德是关乎个人良心的事情，从个人原则公道性的角度来理解道德决策。认为生命的意义高于一切，对道德的认识提高到了人类尊严的高度。
③这两种理论均认为，道德的发展是认知技能发展和个体社会经验共同作用的结果。认知技能的发展促使儿童逐渐摆脱自我中心思维，评价道德时考虑更多的信息，促使其道德从他律阶段到自律阶段的转换。而社会经验使儿童认识到自己的观点有别于他人的观点，且对于他人的观点也可以提出疑问进行修改，从而使道德观由绝对权威向道德相对论发展。
(2) 社会学习理论认为人类道德的发展就是道德行为的发展过程，是渐进的过程。道德行为发展同其他行为一样为社会学习的产物。
此理论认为道德习得的过程会受认知发展的影响，但他们更强调渚如强化、惩罚和观察学习等的环境机制，认为道德发生主要取决于个体所处的社会环境和个人经验。道德发展也同样是内因和外因相互作用、替代强化与自我强化、观察和模仿的过程。当人们自身的行为或观察到他人的行为受到奖励或强化时，会增加此行为的出现频率，反之则会减少。道德行为亦是如此。
(3) 精神分析理论将人格分为本我、自我和超我三个部分。
其中本我是人格的生理成分，寻求生理冲动的立即满足，遵循快乐原则；自我是人格的心理成分，代表人格的理性成分，遵循现实原则；超我则是人格的社会成分，是社会价值观的代表，即社会道德的代表，遵循至善原则。婴幼儿受本我控制，还未形成超我，只求享乐，是非道德的。此阶段，父母对儿童可接受的行为给予回报，并惩罚孩子不被接受的行为，从而使儿童内化父母的道德规则，形成超我。超我形成之后，儿童就会监督自己的思维和行为。发展良好的超我则意味着儿童道德发展成熟，并在以后的发展和社会化中，超我不断地内化各种社会或他人的道德准则，使自己的道德发展成熟完善。

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